小悟空（野澤雅子 飾）踩著跟斗云，穿越千山萬(wàn)水來(lái)到武天老師的住處，希望在此繼續(xù)磨練武功。與之先【xiān】后到來(lái)的，還有精于諂媚之道的小滑頭克林。武天老師故意端著架子，聲稱只有救出魔神城的睡美人才同意收他們?yōu)橥健蓚€(gè)小家伙信以為真，正先恐后向魔神城進(jìn)發(fā)，期間克林還為小悟空制造不少的麻煩。歷經(jīng)千辛萬(wàn)苦，他們終于來(lái)到了目的地。與此同時(shí)，布瑪、樂(lè)平、普爾和烏龍來(lái)找武天老師玩，得知消息后也趕往魔神城尋找小悟空，途中卻遭到惡魔們的襲擊，布瑪更被看似英俊實(shí)則兇殘的惡魔城主路西法俘虜。　　此時(shí)此刻，惡魔們正在進(jìn)行一項(xiàng)邪惡的計(jì)劃，小悟空他們能否拯救危機(jī)呢？