真歷17年，第三銀河帝國正式創立。地球上占七成人口實現外星移民，而人類社會也分裂成幼軍政府成立的多爾【ěr】西亞軍邦和擴大貿易協定的環大西洋條約組織ARUS。兩大勢力此消彼長，紛爭不斷。在此期間，崇尚和平的中立國家迪奧爾獨善其身，卻不免被卷入戰火的命運。在平靜的一天，迪奧爾星遭 到多爾西亞突襲。性情溫和的少年時縞晴人（逢坂良太 配音）目睹心儀的女孩指南翔子（瀨戶麻沙美 配音）被炮火埋葬，悲憤之際登上了意外從校舍下方突出地面的神秘機器人Valvrave，并以雷霆萬鈞之勢擊敗對手。在此之后，晴人被世人奉為偶像和英雄，但他的身體也發生奇怪突變，一度和多爾西亞的一人旅團少年艾爾艾爾弗（木村良平 配音）交換身體。　　戰火并未就此停止，多爾西亞的攻勢仍在繼續，而Valvrave的秘密還未完全揭開……