電視動畫《健全機斗士》改編自日本漫畫家なかま亞咲（本名：名嘉真朝紀）原作的同名漫畫。故事主要圍繞真玉橋孝一是個外表平凡的高中生，不過他卻是個具有HiERo粒子的持有者，而【ér】“美容室王子”這個神秘組織為了維護世界和平，免於遭到企鵝帝國的攻擊，到處尋找具有該因子的人。該組織成員楚南恭子好不容易找到了他，可是卻發現孝一如果要釋出HiERo粒子就必須對她做出猥褻動作，后來果真因此打敗了來襲的敵人。