故事講述在近未來美國的司法系統已經被人工智能所改變，主角是一群FBI探員，這群在09年畢業的探員因為一名共同好友過世而重聚。整個故事會橫跨30年，在三條時間線里談及正義、人性及角色的選擇將導致什么事情發生。