辛普森一家是來自美國普通的五口之家，荷馬（丹?卡斯泰蘭尼塔 Dan Castellaneta 配音）是春田鎮核能工廠的安全檢查員，母親馬芝（朱莉?卡夫娜 Julie Kavner 配音）曾【céng】經是一個很有思想的女性，自從嫁給荷馬后漸漸地適應了主婦生活的定式。巴特（南茜?卡特萊特 Nancy Cartwright 配音）是家中的長子，天性頑皮的巴特經常愛玩一些惡作劇，以至于經常惹麻煩。妹妹麗莎（雅德麗?史密斯 Yeardley Smith 配音）是一個很聰明的孩子，同時還是素食主義者，佛教徒，爵士樂。小女馬姬是一個永遠長不大的孩子。故事設定于虛構小鎮春田鎮，從許多角度對美國的文化與社會、人的條件和電視本身進行了幽默的嘲諷，經久不衰。