節目由劉嘉玲擔任發起人，邀請朱茵、楊采妮、葉童、鄭裕玲、莫文蔚、李若彤等好友為嘉賓，謝興陽、趙讓等作為“旅行小助手”，共同開啟大灣區城市漫游【yóu】，并在此過程中展開好友間的真誠對談，為觀眾呈現一場兼具視聽享受與精神放松的“云旅程”。